Модуль формирования построчных гистограмм отфильтрованного бинарного изображения и их циклического сглаживания 2-элементным "скользящим окном" (LHM) осуществляет:
Модуль формирования построчных гистограмм отфильтрованного бинарного изображения и их циклического сглаживания 2-элементным "скользящим окном" (LHM) содержит:
Блок управления циклом накопления CADDA16(128) построчной гистограммы представляет собой:
Накапливающий сумматор ADDRH32 модуля "свертки" вектор-столбца (SMM) определяет:
Блок циклического сглаживания DWH2 построчной гистограммы 2-элементным "скользящим окном" представляет собой:
Модуль медианной фильтрации бинарного изображения MMF25 осуществляет:
Модуль определения положения центра масс астроориентира на оси Х (CMM) представляет собой:
Модуль контроля правильности работы логических устройств субпроцессора (ICLM) осуществляет:
Модуль контроля правильности работы логических устройств субпроцессора (ICLM) содержит:
Помимо прочего цикл разработки программ практически одинаков и включает: