Что происходит на верхнем уровне управления при использовании двухуровневой системы управления?

Что находится на верхнем уровне управления при использовании двухуровневой системы управления?

Что происходит на среднем уровне управления при использовании трехуровневой системы управления?

Как обычно происходит обмен данными, если используются несколько БПЛА при использовании двухуровневой системы управления?

Современный комплекс наземного оборудования для управления беспилотным летательным аппаратом может состоять из следующих элементов:

пульт управления

излучатель радиосигнала

приемник радиосигнала для телеметрии

наземную базовую станцию

другие средства связи (радиомодем, Wi-Fi, Bluetooth)

В чем основные отличие децентрализованной стратегии управления от централизованной?

Какого типа законы управления называются обратными связями по наблюдениям?

К какой тематике заметен всплеск теории управления в последнее время?

Применяются ли алгоритмы стохастический аппроксимации с убывающим размером шага для управления стохастическими системами?

Какая схема построения управления комплексом стабилизации используется в БПЛА в представленном проекте?

Что предлагается добавить в двухуровневую схему управления для применения мультиагентного подхода к группе БПЛА?