Инвариантность дескриптораSIFT относительно поворота изображения обеспечивается за счёт:
(Отметьте один правильный вариант ответа.)
Варианты ответа
вычисления дескриптора с учетом ориентации ключевой точки(Верный ответ)
усреднения значений в окрестности ключевой точки
предварительного преобразования изображения