Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

Выберите правильную формулу для вычисления управляющего воздействия в P-регуляторе:

(Отметьте один правильный вариант ответа.)

Варианты ответа

$U(t) = K_p \cdot (X_0 - X(t))$ (Верный ответ)

$E(t) = K_p \cdot (X_0 - X(t))$

$U(t) = K_p \cdot X(t)$

Похожие вопросы

Выберите правильную формулу для вычисления управляющего воздействия в P-регуляторе:

Выберите верные высказывания:

Выберите правильные варианты выхода из цикла:

Блок Switch (выберите наиболее полный ответ):

Выберите верные варианты установки длительности работы мотора в конечных единицах:

Выберите блоки, которые могут работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности:

Выберите блок, который может работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности: