Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

Выберите правильную формулу для вычисления управляющего воздействия в P-регуляторе:

(Отметьте один правильный вариант ответа.)

Варианты ответа

$U(t) = K_p \cdot E(t)$ (Верный ответ)

$U(t) = K_p \cdot (E_0 - E(t))$

$U(t) = K_p \cdot (E(t) - X(t))$

$U(t) = X(t) \cdot K_p$

Похожие вопросы

Выберите правильную формулу для вычисления управляющего воздействия в P-регуляторе:

Выберите верные высказывания:

Выберите правильные варианты выхода из цикла:

Блок Switch (выберите наиболее полный ответ):

Выберите верные варианты установки длительности работы мотора в конечных единицах:

Выберите блоки, которые могут работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности:

Выберите блок, который может работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности: