Критерием ключевой точки в детекторе FAST является:
(Отметьте один правильный вариант ответа.)
Варианты ответа
наличие непрерывной последовательности в окрестности точки, значения интенсивностей в точках которой одновременно больше/меньше значения интенсивности в исследуемой точке (с учетом дополнительного порога)(Верный ответ)
превышение значением градиента в данной точке определенного порога
отношением интенсивности в данной точке к средней интенсивности пикселей в её окрестности