Основное назначение вычисления ориентации ключевой точки в детекторе SIFT:
(Отметьте один правильный вариант ответа.)
Варианты ответа
обеспечить инвариантность дескриптора относительно преобразования сдвига изображения
обеспечить инвариантность дескриптора относительно изменения масштаба изображения
обеспечить инвариантность дескриптора относительно поворота изображения(Верный ответ)