Интеллектуальные робототехнические системы

Что такое угловые погрешности выходного звена механизма.

(Отметьте один правильный вариант ответа.)

Варианты ответа

Разность между программным и реальным значением управляемых координат привода

Разность между программным и реальным положением центра системы координат, связанной с выходным звеном

Разность между программным и реальным положением центра декартовой системы координат

Разность между программным и реальным положением координатных осей, связанных с выходным звеном механизма(Верный ответ)

Похожие вопросы

Что такое линейные погрешности выходного звена механизма.

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.

Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

Что включают погрешности коэффициентов К_j в матричном уравнении .

Что такое фрейм в ИС?

Что такое экспертные системы?

Что такое реакция связи.

Что такое искусственный интеллект?

Что такое подвижный трехгранник.