Интеллектуальные робототехнические системы

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

(Ответ считается верным, если отмечены все правильные варианты ответов.)

Варианты ответа

Для определения погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента

Для получения дополнительной информации о положении выходного звена механизма(Верный ответ)

Для определения погрешности исполнительных приводов

Для повышения точности при определении положения выходного звена механизма (Верный ответ)

Похожие вопросы

Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.

Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

Что такое линейные погрешности выходного звена механизма.

Что такое угловые погрешности выходного звена механизма.

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

Свойства механизмов параллельной структуры.

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.