Интеллектуальные робототехнические системы

Заказать решение
Количество вопросов 134

Какое высказывание об Альфа-бета-процедуре является неверным?

перейти к ответу ->>

В чем интеллект человека выше интеллекта робота.

перейти к ответу ->>

Для предложения "Как ныне сбирается вещий Олег" произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

перейти к ответу ->>

Что такое угловые погрешности выходного звена механизма.

перейти к ответу ->>

Каким образом задается движение по поверхности с постоянной скоростью.

перейти к ответу ->>

Заданы 2 фрейма

(frame (name (B3))       (type (block))       (color (yellow))       (size (20 20 20))       (coordinate (20 50 0))       (hold (B4)))     
(frame (name (B4))       (type (block))       (color (yellow))       (size (10 10 10))       (coordinate (50 20 0)))

Какое значение слота coordinate во фрейме B4 дает правильную картину мира?

перейти к ответу ->>

Что такое линейные погрешности выходного звена механизма.

перейти к ответу ->>

Какая из семи стратегий разрешения конфликтов при поиске решений в системах продукций является стратегией по умолчанию (default strategy) в системе CLIPS ?

перейти к ответу ->>

Какие параметры являются информативными при диагностике инфаркта миокарда ?

перейти к ответу ->>

При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины следует использовать правило останова:

перейти к ответу ->>

Заданы три класса объектов 1, 2, 3, показанные на рисунке. Требуется определить признаки таблицы обучения, пороги и построить оценки близости для объекта Х.

К какому классу объектов можно отнести объект Х ?

перейти к ответу ->>

Какой из парадоксов инженерии знаний не верен?

перейти к ответу ->>

Простейший алгоритм распознавания символьной графической информации может быть представлен в виде четырех шагов.

Шаг 1. Формирование массива отрезков символа.

Шаг 2. Построение модели распознаваемого объекта.

Шаг 3. Выдвижение обобщенной гипотезы.

Шаг 4. Проверка гипотезы на нижнем уровне. Переход на шаг (?), если гипотеза не подтвердилась.

К какому шагу осуществляется переход на шаге 4?

перейти к ответу ->>

Задано определение функции:

(deffunction ask-question (?question $?allowed-values)     (printout t ?question)     (bind ?answer (read))     (if (lexemep ?answer)         then (bind ?answer (lowcase ?answer)))     (while (not (member ?answer ?allowed-values)) do        (printout t ?question)        (bind ?answer (read))        (if (lexemep ?answer)            then (bind ?answer (lowcase ?answer)))      ?answer)        

Какая строка содержит ошибку?

перейти к ответу ->>

В чем состоят основы повышения точности определения границ зоны при наличии дискретного устройства восприятия изображения.

перейти к ответу ->>

Критерии проектирования технологического оборудования.

перейти к ответу ->>

Какие функции выполняет телевизионная камера в оптической системе.

перейти к ответу ->>

Какой демодулятор не требуется на входе приемного устройства “речевой” системы связи?:

перейти к ответу ->>

Решение задач автоматического доказательства теорем и создание А.Ньюэллом, Дж.Шоу и Г.Саймоном программы GPS (General Problem Solver) позволило:

перейти к ответу ->>

Функции адаптивных систем.

перейти к ответу ->>

Почему нельзя одновременно управлять скоростью движения по координате и перемещением по данной координате.

перейти к ответу ->>

Что такое фрейм в ИС?

перейти к ответу ->>

Сплайн-функции для описания поверхности

перейти к ответу ->>

Для предложения

Глокая куздра штеко будланула бокра

произведен синтаксический анализ. Где допущена ошибка?

перейти к ответу ->>

Что из перечисленного характеризует технологический процесс как элемент системы.

перейти к ответу ->>

Когда создан язык программирования Лисп - любимый язык разработчиков искусственного интеллекта?

перейти к ответу ->>

Назначение оптической системы контроля.

перейти к ответу ->>

Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции (ОФ), отображающие число занятых клеток. При этом N1 – центральная клетка, N2 - клетки на диагоналях, N3 - число клеток ≥ 2 на одной прямой, не занятой противником, M3 - число клеток противника на одной прямой, не занятой игроком (Вами). Постройте дерево игры для этих ОФ. Какая ОФ дает худший результат?

перейти к ответу ->>

А.Тьюринг предлагает называть интеллектуальным такое поведение программы, которое будет

перейти к ответу ->>

Функции, выполняемые оптической системой контроля.

перейти к ответу ->>

Из каких этапов состоит анализ текстов на естественном языке?

перейти к ответу ->>

Модульность продукционных правил в ИС заключается в том, что

перейти к ответу ->>

Тест Тьюринга имеет следующие важные особенности:

перейти к ответу ->>

Представьте предложение "Все простые числа больше чем x" предикатной формулой, в которой P(x) выражает условие "x является простым числом", Q(x, y) выражает условие "x меньше чем y".

перейти к ответу ->>

Основные преимущества продукционных систем?

перейти к ответу ->>

Какое семантическое отношение в предложении "Робби передал Марвину синюю пирамиду с помощью Суззи" выделено?

перейти к ответу ->>

Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X ?

перейти к ответу ->>

Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 - количество вертикальных линий; p2 - количество горизонтальных линий снизу; p3 - количество горизонтальных линий сверху; p4 - количество наклонных линий / ; p5 - количество наклонных линий \ .

Требуется построить оценки близости для объекта Х.

К какому классу объектов можно отнести объект Х ?

перейти к ответу ->>

В системах речевого общения используется?

перейти к ответу ->>

Для предложения

Как ныне сбирается вещий Олег

произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

перейти к ответу ->>

Для предложения

В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)

произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

перейти к ответу ->>

Какие трудности при разработке экспертных систем возникают на начальной стадии проекта?

перейти к ответу ->>

Укажите, при каком из условий разработка ЭС оправдана:

перейти к ответу ->>

Почему в работе ЭС в ряде случаев обязательно участие человека?

перейти к ответу ->>

Какие возможности характерны для объектно-ориентированного программирования?

перейти к ответу ->>

Задано правило на CLIPS:

(defrule Find-2-Coeval_person     (person (name ?x) (age ?z)     (person (name ?y) (age ?z)     =>     (printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf))        

Приведенное правило выведет на экран

перейти к ответу ->>

В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.

перейти к ответу ->>

Свойства механизмов параллельной структуры.

перейти к ответу ->>

Что характерно для станочного оборудования нового поколения.

перейти к ответу ->>

Функции, выполняемые системой низшего уровня.

перейти к ответу ->>

В чем отличие между описанием поверхности сплайн-функциями и полиномами.

перейти к ответу ->>

Что такое подвижный трехгранник.

перейти к ответу ->>

Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.

перейти к ответу ->>

Что представляют постоянные коэффициенты Кj в матричном уравнении .

перейти к ответу ->>

Что включают погрешности коэффициентов Кj в матричном уравнении .

перейти к ответу ->>

Почему нельзя по одной координате независимо управлять моментом, развиваемым приводом, скоростью движения и перемещением по данной координате.

перейти к ответу ->>

ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУPj), где КУPj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ1 и КУ2, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:

перейти к ответу ->>

В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?

перейти к ответу ->>

Для предпосылок P1 и P2 в правилах БЗ даны выражения для вычисления фактора уверенности CF. В каком выражении допущена неточность?

перейти к ответу ->>

Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X , при условии, что отражение фигуры имеет больший вес, чем вращение ?

перейти к ответу ->>

Какое из перечисленных преимуществ не характерно для системы CLIPS?

перейти к ответу ->>

При распознавании текста на шаге сегментации изображение разделяется на отдельные символы (знакоместа). Далее используется расчленение символа на малые образцы (промежуточная сегментация). После этого производится обход по контуру и выделяются признаки: p1, p2, p3, p4 (см. рис.). В ответах приведены возможные последовательности признаков для распознавания символов при обходе по контуру.

Какой набор признаков в таблице обучения соответствует рукописной букве "и"?

перейти к ответу ->>

Для предложения

Как ныне сбирается вещий Олег

произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

перейти к ответу ->>

Рассмотрим пример применения правила резолюции. Заданы утверждения:

  • кто может читать, тот грамотный;
  • дельфины не грамотны;
  • некоторые дельфины обладают интеллектом.
  • Требуется доказать: некоторые из тех, кто обладает интеллектом, не могут читать. Ниже приведены предложения утверждений, теорема и резольвенты. В какой строке допущена ошибка?

    перейти к ответу ->>

    Какие функции выполняет дифракционная решетка .

    перейти к ответу ->>

    С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.

    перейти к ответу ->>

    Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?

    перейти к ответу ->>

    Для предложения

    В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)

    произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

    перейти к ответу ->>

    Отличительными чертами ЭВМ пятого поколения являются

    перейти к ответу ->>

    Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 - количество вертикальных линий; p2 - количество горизонтальных линий; p3 - количество наклонных линий.

    Требуется построить оценки близости для объекта Х.

    К какому классу объектов можно отнести объект Х на основе заданных признаков распознавания?

    перейти к ответу ->>

    Что такое работа ЭС в реальном времени?

    перейти к ответу ->>

    Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

    перейти к ответу ->>

    Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах, является в настоящее время одним из развиваемых направлений ИИ в Америке. Почему?

    перейти к ответу ->>

    Что такое экспертные системы?

    перейти к ответу ->>

    Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

    перейти к ответу ->>

    Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?

    перейти к ответу ->>

    Что такое уравнение динамики для кинематической цепи.

    перейти к ответу ->>

    Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

    перейти к ответу ->>

    В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.

    перейти к ответу ->>

    Что такое подвижный трехгранник Фрэне.

    перейти к ответу ->>

    Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.

    перейти к ответу ->>

    Какие функции выполняет система управления робота-станка.

    перейти к ответу ->>

    Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.

    перейти к ответу ->>

    Функции, выполняемые системой «высшего» уровня.

    перейти к ответу ->>

    При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины справедливо следующее метаправило:

    перейти к ответу ->>

    Для создания полного информационного образа каждой неисправности в объекте диагностирования необходимо :

    перейти к ответу ->>

    Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции, отображающие число занятых клеток. В функциях использованы обозначения: N1 – центральная клетка, N2 – клетки на диагоналях, N3 – две клетки на одной прямой, не занятой противником, M3 – две клетки на одной прямой, занятые противником и не занятые игроком (вами).

    Какая оценочная функция даст лучший результат?

    перейти к ответу ->>

    Для предложения

    Глокая куздра штеко будланула бокра

    произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

    перейти к ответу ->>

    Функции, выполняемые исполнительными приводами.

    перейти к ответу ->>

    Для предложения

    В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)

    произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

    перейти к ответу ->>

    Рассмотрим пример доказательства по методу резолюций. Какая строка неверна?

    перейти к ответу ->>

    Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.

    перейти к ответу ->>

    Каковы основные недостатки продукционных систем?

    перейти к ответу ->>

    Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.

    перейти к ответу ->>

    В ЭС диагностики неисправностей технических систем могут быть использованы по крайней мере 3 метода обнаружения неисправностей. Какой из этих методов следует использовать в первую очередь ?

    перейти к ответу ->>

    Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.

    перейти к ответу ->>

    Какой тип данных не поддерживает CLIPS?

    перейти к ответу ->>

    Критерии построения систем управления технологического оборудования.

    перейти к ответу ->>

    Функции, выполняемые роботом-станком.

    перейти к ответу ->>

    Что такое реакция связи.

    перейти к ответу ->>

    Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?

    перейти к ответу ->>

    Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.

    перейти к ответу ->>

    Задано правило ЭС диагностики автомобиля в системе CLIPS.

    (defrule determine-rotation-state "" (working-state engine does-not-start) (not (rotation-state engine ?)) (not (repair ?))    => (if (yes-or-no-p "Does the engine rotate (yes/no)? ")     then     (assert (rotation-state engine rotates))        else     (assert (rotation-state engine does-not-rotate))))            

    При использовании стратегии поиска по умолчанию это правило будет вызвано, когда определена следующая переменная:

    перейти к ответу ->>

    Что такое искусственный интеллект?

    перейти к ответу ->>

    Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов.

    Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы.

    Шаг 2. Использование лингвистического корректора.

    Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания.

    На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?

    перейти к ответу ->>

    Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X, при условии, что исчезновение фигуры имеет минимальный вес?

    перейти к ответу ->>

    Полиномы Лагранжа для описания поверхности

    перейти к ответу ->>

    Задано правило на CLIPS:

    (deffunction sex-risk (?s ?a ?pm ?et)                  "sex & age related risk" (if (= 0 (str-compare ?s male))    then (if (>= ?a 45)              then (return 1)             else (return 0))  else (if (>= ?a 65)             then (return 1)           else (if (= 0 (str-compare ?pm yes))                      then (if (= 0 (str-compare ?et yes))                  then (return 1)                 else (return 0))                else then (return 0)))))        

    В каком случае достигается повышенный риск для женщин?

    перейти к ответу ->>

    Задана оценочная функция для игры в шахматы:

    F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA

    где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;

    B – баланс фигур с той и другой стороны;

    R – относительная безопасность обоих королей;

    M – подвижность фигур;

    C – степень контроля за центром доски;

    P – учет структуры пешечного строя;

    A – учет атакующих возможностей позиции.

    Какой коэффициент не важен в конце партии?

    перейти к ответу ->>

    Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?

    перейти к ответу ->>

    Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова :

    Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая.

    Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?

    перейти к ответу ->>

    Среди систем речевого общения наиболее известной является:

    перейти к ответу ->>

    Делают ли ЭС ошибки ?

    перейти к ответу ->>

    В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.

    перейти к ответу ->>

    Свойства системы, управляемой по рассогласованию между программным и реальным сигналами.

    перейти к ответу ->>

    Масштаб изображения на фотоматрице.

    перейти к ответу ->>

    Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

    перейти к ответу ->>

    Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

    перейти к ответу ->>

    ЭС OMEGAMON для мониторинга корпоративной информационной сети работает в реальном масштабе времени. Это свойство системы обеспечивается:

    перейти к ответу ->>

    Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что

    перейти к ответу ->>

    Какие параметры определяются оптической системой.

    перейти к ответу ->>

    Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)}

    Какой план достижения цели роботом является верным?

    перейти к ответу ->>

    ЭС получили широкое распространение потому, что человеческие знания :

    перейти к ответу ->>

    Задано нечеткие множества:

    N1 = 0.6 / x1 + 0.4/x2 + 0.3/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 0.6/x7

    N2 = 0.9 / x1 + 0.3/x2 + 0.4/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 1.0/x7

    Чему равно N1 ∪ N2 ?

    перейти к ответу ->>

    Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?

    перейти к ответу ->>

    Какие НЕ-факторы изучаются в системах представления знаний?

    перейти к ответу ->>

    Какая функция добавляет новые факты в список фактов?

    перейти к ответу ->>

    Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

    перейти к ответу ->>

    К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?

    перейти к ответу ->>

    В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.

    перейти к ответу ->>

    Для предложения

    Глокая куздра штеко будланула бокра

    произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

    перейти к ответу ->>

    Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.

    перейти к ответу ->>

    Постройте фреймовую структуру для информации об конкретном человеке, причем его слоты должны содержать информацию, касающуюся физических, интеллектуальных и эмоциональных характеристик. Каково минимальное количество слотов в таком фрейме ЧЕЛОВЕК?

    перейти к ответу ->>

    В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?

    перейти к ответу ->>