Интеллектуальные робототехнические системы - ответы

Какое высказывание об Альфа-бета-процедуре является неверным?

В чем интеллект человека выше интеллекта робота.

Что такое угловые погрешности выходного звена механизма.

Каким образом задается движение по поверхности с постоянной скоростью.

Заданы 2 фрейма

(frame (name (B3))       (type (block))       (color (yellow))       (size (20 20 20))       (coordinate (20 50 0))       (hold (B4)))     

(frame (name (B4))       (type (block))       (color (yellow))       (size (10 10 10))       (coordinate (50 20 0)))

Какое значение слота coordinate во фрейме B4 дает правильную картину мира?

Что такое линейные погрешности выходного звена механизма.

Какая из семи стратегий разрешения конфликтов при поиске решений в системах продукций является стратегией по умолчанию (default strategy) в системе CLIPS ?

Какие параметры являются информативными при диагностике инфаркта миокарда ?

При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины следует использовать правило останова:

Заданы три класса объектов 1, 2, 3, показанные на рисунке. Требуется определить признаки таблицы обучения, пороги и построить оценки близости для объекта Х.

К какому классу объектов можно отнести объект Х ?

Какой из парадоксов инженерии знаний не верен?

Простейший алгоритм распознавания символьной графической информации может быть представлен в виде четырех шагов.

Шаг 1. Формирование массива отрезков символа.

Шаг 2. Построение модели распознаваемого объекта.

Шаг 3. Выдвижение обобщенной гипотезы.

Шаг 4. Проверка гипотезы на нижнем уровне. Переход на шаг (?), если гипотеза не подтвердилась.

К какому шагу осуществляется переход на шаге 4?

Задано определение функции:

(deffunction ask-question (?question $?allowed-values)     (printout t ?question)     (bind ?answer (read))     (if (lexemep ?answer)         then (bind ?answer (lowcase ?answer)))     (while (not (member ?answer ?allowed-values)) do        (printout t ?question)        (bind ?answer (read))        (if (lexemep ?answer)            then (bind ?answer (lowcase ?answer)))      ?answer)        

Какая строка содержит ошибку?

В чем состоят основы повышения точности определения границ зоны при наличии дискретного устройства восприятия изображения.

Критерии проектирования технологического оборудования.

Какие функции выполняет телевизионная камера в оптической системе.

Какой демодулятор не требуется на входе приемного устройства “речевой” системы связи?:

Решение задач автоматического доказательства теорем и создание А.Ньюэллом, Дж.Шоу и Г.Саймоном программы GPS (General Problem Solver) позволило:

Функции адаптивных систем.

Почему нельзя одновременно управлять скоростью движения по координате и перемещением по данной координате.

Что такое фрейм в ИС?

Сплайн-функции для описания поверхности

Для предложения

произведен синтаксический анализ. Где допущена ошибка?

Что из перечисленного характеризует технологический процесс как элемент системы.

Назначение оптической системы контроля.

Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции (ОФ), отображающие число занятых клеток. При этом N₁ – центральная клетка, N₂ - клетки на диагоналях, N₃ - число клеток ≥ 2 на одной прямой, не занятой противником, M₃ - число клеток противника ≥ на одной прямой, не занятой игроком (Вами). Постройте дерево игры для этих ОФ. Какая ОФ дает худший результат?

А.Тьюринг предлагает называть интеллектуальным такое поведение программы, которое будет

Функции, выполняемые оптической системой контроля.

Тест Тьюринга имеет следующие важные особенности:

Представьте предложение "Все простые числа больше чем x" предикатной формулой, в которой P(x) выражает условие "x является простым числом", Q(x, y) выражает условие "x меньше чем y".

Основные преимущества продукционных систем?

Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X ?

Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p₁ - количество вертикальных линий; p₂ - количество горизонтальных линий снизу; p₃ - количество горизонтальных линий сверху; p₄ - количество наклонных линий / ; p₅ - количество наклонных линий \ .

Требуется построить оценки близости для объекта Х.

К какому классу объектов можно отнести объект Х ?

В системах речевого общения используется?

Для предложения

произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

Для предложения

произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

Какие трудности при разработке экспертных систем возникают на начальной стадии проекта?

Укажите, при каком из условий разработка ЭС оправдана:

Почему в работе ЭС в ряде случаев обязательно участие человека?

Какие возможности характерны для объектно-ориентированного программирования?

Задано правило на CLIPS:

(defrule Find-2-Coeval_person     (person (name ?x) (age ?z)     (person (name ?y) (age ?z)     =>     (printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf))        

Приведенное правило выведет на экран

В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.

Свойства механизмов параллельной структуры.

Что характерно для станочного оборудования нового поколения.

Функции, выполняемые системой низшего уровня.

В чем отличие между описанием поверхности сплайн-функциями и полиномами.

Что такое подвижный трехгранник.

Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.

Что представляют постоянные коэффициенты К_j в матричном уравнении .

Что включают погрешности коэффициентов К_j в матричном уравнении .

Почему нельзя по одной координате независимо управлять моментом, развиваемым приводом, скоростью движения и перемещением по данной координате.

ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУ_Pj), где КУ_Pj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ₁ и КУ₂, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:

В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?

Для предпосылок P1 и P2 в правилах БЗ даны выражения для вычисления фактора уверенности CF. В каком выражении допущена неточность?

Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X , при условии, что отражение фигуры имеет больший вес, чем вращение ?

Какое из перечисленных преимуществ не характерно для системы CLIPS?

При распознавании текста на шаге сегментации изображение разделяется на отдельные символы (знакоместа). Далее используется расчленение символа на малые образцы (промежуточная сегментация). После этого производится обход по контуру и выделяются признаки: p1, p2, p3, p4 (см. рис.). В ответах приведены возможные последовательности признаков для распознавания символов при обходе по контуру.

Какой набор признаков в таблице обучения соответствует рукописной букве "и"?

Для предложения

произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

Рассмотрим пример применения правила резолюции. Заданы утверждения:

Требуется доказать: некоторые из тех, кто обладает интеллектом, не могут читать. Ниже приведены предложения утверждений, теорема и резольвенты. В какой строке допущена ошибка?

Какие функции выполняет дифракционная решетка .

С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.

Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?

Для предложения

произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

Отличительными чертами ЭВМ пятого поколения являются

Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p₁ - количество вертикальных линий; p₂ - количество горизонтальных линий; p₃ - количество наклонных линий.

Требуется построить оценки близости для объекта Х.

К какому классу объектов можно отнести объект Х на основе заданных признаков распознавания?

Что такое работа ЭС в реальном времени?

Задано правило ЭС диагностики автомобиля в системе CLIPS.

(defrule determine-rotation-state "" (working-state engine does-not-start) (not (rotation-state engine ?)) (not (repair ?))    => (if (yes-or-no-p "Does the engine rotate (yes/no)? ")     then     (assert (rotation-state engine rotates))        else     (assert (rotation-state engine does-not-rotate))))            

При использовании стратегии поиска по умолчанию это правило будет вызвано, когда определена следующая переменная:

Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.

Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?

Что такое реакция связи.

Функции, выполняемые роботом-станком.

Критерии построения систем управления технологического оборудования.

Какой тип данных не поддерживает CLIPS?

Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.

В ЭС диагностики неисправностей технических систем могут быть использованы по крайней мере 3 метода обнаружения неисправностей. Какой из этих методов следует использовать в первую очередь ?

Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.

Каковы основные недостатки продукционных систем?

Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.

Рассмотрим пример доказательства по методу резолюций. Какая строка неверна?

Для предложения

произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

Функции, выполняемые исполнительными приводами.

Для предложения

произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции, отображающие число занятых клеток. В функциях использованы обозначения: N₁ – центральная клетка, N₂ – клетки на диагоналях, N₃ – две клетки на одной прямой, не занятой противником, M₃ – две клетки на одной прямой, занятые противником и не занятые игроком (вами).

Какая оценочная функция даст лучший результат?

Для создания полного информационного образа каждой неисправности в объекте диагностирования необходимо :

При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины справедливо следующее метаправило:

Функции, выполняемые системой «высшего» уровня.

Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.

Какие функции выполняет система управления робота-станка.

Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.

Что такое подвижный трехгранник Фрэне.

В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

Что такое уравнение динамики для кинематической цепи.

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

Что такое экспертные системы?

Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах, является в настоящее время одним из развиваемых направлений ИИ в Америке. Почему?

Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

Что такое искусственный интеллект?

Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов.

Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы.

Шаг 2. Использование лингвистического корректора.

Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания.

На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?

Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X, при условии, что исчезновение фигуры имеет минимальный вес?

Полиномы Лагранжа для описания поверхности

Задано правило на CLIPS:

(deffunction sex-risk (?s ?a ?pm ?et)                  "sex & age related risk" (if (= 0 (str-compare ?s male))    then (if (>= ?a 45)              then (return 1)             else (return 0))  else (if (>= ?a 65)             then (return 1)           else (if (= 0 (str-compare ?pm yes))                      then (if (= 0 (str-compare ?et yes))                  then (return 1)                 else (return 0))                else then (return 0)))))        

В каком случае достигается повышенный риск для женщин?

Задана оценочная функция для игры в шахматы:

F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA

где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;

B – баланс фигур с той и другой стороны;

R – относительная безопасность обоих королей;

M – подвижность фигур;

C – степень контроля за центром доски;

P – учет структуры пешечного строя;

A – учет атакующих возможностей позиции.

Какой коэффициент не важен в конце партии?

Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?

Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова :

Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая.

Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?

Среди систем речевого общения наиболее известной является:

Делают ли ЭС ошибки ?

В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.

Свойства системы, управляемой по рассогласованию между программным и реальным сигналами.

Масштаб изображения на фотоматрице.

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

ЭС OMEGAMON для мониторинга корпоративной информационной сети работает в реальном масштабе времени. Это свойство системы обеспечивается:

Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что

Какие параметры определяются оптической системой.

Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)}

Какой план достижения цели роботом является верным?

ЭС получили широкое распространение потому, что человеческие знания :

Задано нечеткие множества:

N1 = 0.6 / x1 + 0.4/x2 + 0.3/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 0.6/x7

N2 = 0.9 / x1 + 0.3/x2 + 0.4/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 1.0/x7

Чему равно N1 ∪ N2 ?

Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?

Какие НЕ-факторы изучаются в системах представления знаний?

Какая функция добавляет новые факты в список фактов?

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?

В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.

Для предложения

произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.

Постройте фреймовую структуру для информации об конкретном человеке, причем его слоты должны содержать информацию, касающуюся физических, интеллектуальных и эмоциональных характеристик. Каково минимальное количество слотов в таком фрейме ЧЕЛОВЕК?

В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?