Если – матрица внутренних параметров камеры, R – матрица поворота объекта, T – вектор его параллельного переноса, то чему равна проекционная матрица P?
(Отметьте один правильный вариант ответа.)
Варианты ответа
P=R(K | T)
P=K(R | T)(Верный ответ)
P=K^(-1) (R | T)K