Направление ориентации ключевой точки в детекторе SIFT определяется как:
Основное назначение вычисления ориентации ключевой точки в детекторе SIFT:
В каком из данных дескрипторов не используются значения градиентов интенсивности при описании ключевой точки:
Какой из данных дескрипторов использует в качестве описания ключевой точки набор бинарных тестов:
За счет чего достигается повышение чувствительности к шуму в детекторе Харриса:
Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет уменьшение значения данного порога:
Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет увеличение значения данного порога:
Какой алгоритм машинного обучения использует в своей работе детектор FAST:
Если стерео-смещение (диспарити) точки A больше, чем у точки B, и рассматривается расстояние вдоль оптической оси камер (то есть рассматривается координата Z), то:
Если (X Y Z) – координаты трехмерной точки, P – проекционная матрица, то по какой формуле найти координаты (u v) этой точки на изображении?
