Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет увеличение значения данного порога:
Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет уменьшение значения данного порога:
Множество пар 2D-3D точек в задаче PnP содержит 80% ошибок. Сколько в среднем потребуется итераций RANSAC для её решения?
Пусть на изображении и на шаблоне содержится n ключевых точек. Чему равна вычислительная сложность алгоритма нахождения соответствий между точками на изображении и точками на шаблоне в случае использования метода полного перебора:
Пусть словарь в алгоритме классификации изображений изображений, основанном на bag-of-words подходе, строится с использованием алгоритма k-means на наборе из M дескрипторов ключевых точек, размерность дескриптора равна N, число кластеров равно L. Чему будет равна размерность итогового признакового описания изображения:
Какому требованию в первую очередь должны удовлетворять дескрипторы ключевых точек с точки зрения качества описания особенностей изображения:
К какой группе можно отнести методы сопоставления (matching) ключевых точек для сопровождения объектов?
Для чего применяется алгоритм RANSAC?
Когда применяется метод RANSAC?
Что представляет собой наблюдение при построении фильтра Кальмана для случая равномерного движения?
