Что представляет собой состояние системы при построении фильтра Кальмана для случая равномерного движения?
Какой принцип теории управления является базовым для методов, основанных на применении фильтра Кальмана и фильтра частниц?
Условия применимости фильтра Кальмана для решения задачи сопровождения объектов:
В процессе поиска движущихся объектов в отличие от задачи определения областей движения необходимо построить траектории движения Что является решением задачи определения областей движения на видео?
В процессе применения алгоритма RANSAC при сопоставлении ключевых точек модель представляет собой:
Условия применимости фильтра частиц для решения задачи сопровождения объектов:
Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет увеличение значения данного порога:
Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет уменьшение значения данного порога:
Что такое траектория движения объекта?
Какой из следующих методов заключается в построении линейной разделяющей поверхности:
