Границы объектов на изображении соответствуют:
Если стерео-смещение (диспарити) точки A больше, чем у точки B, и рассматривается расстояние вдоль оптической оси камер (то есть рассматривается координата Z), то:
Если (X Y Z) – координаты трехмерной точки, P – проекционная матрица, то по какой формуле найти координаты (u v) этой точки на изображении?
Что такое особые точки на изображении?:
Критерием ключевой точки в детекторе FAST является:
Направление ориентации ключевой точки в детекторе SIFT определяется как:
Основное назначение вычисления ориентации ключевой точки в детекторе SIFT:
Если точки из обучающей выборки, принадлежащие разным классам, линейно неразделимы, то:
В каком из данных дескрипторов не используются значения градиентов интенсивности при описании ключевой точки:
Что из нижеперечисленного является проблемой методов класса bag-of-words, в которых не учитывается пространственная информация:
