Условия применимости фильтра Кальмана для решения задачи сопровождения объектов:
(Ответ считается верным, если отмечены все правильные варианты ответов.)
Варианты ответа
в системе возможен только «белый» шум(Верный ответ)
в системе присутствуют шумы с мультимодальным распределением
линейность системы (наблюдение является линейно функцией состояния)(Верный ответ)