Условия применимости фильтра частиц для решения задачи сопровождения объектов:
(Ответ считается верным, если отмечены все правильные варианты ответов.)
Варианты ответа
в системе возможен только «белый» шум
линейность системы (наблюдение является линейно функцией состояния)
в системе присутствуют шумы с мультимодальным распределением(Верный ответ)
выполнено условие марковской цепи для последовательности состояний(Верный ответ)