Разработка мультимедийных приложений с использованием библиотек OpenCV и IPP

Насколько точно можно восстановить трёхмерные координаты точки, зная её координаты на одном изображении и внутренние параметры камеры?

(Отметьте один правильный вариант ответа.)

Варианты ответа

можно однозначно определить трёхмерные координаты точки

возможны два решения: в первом точка расположена перед камерой, а во втором на таком же расстоянии за камерой

можно найти только луч, на котором расположена точка(Верный ответ)

Похожие вопросы

Если (X Y Z) – координаты трехмерной точки, P – проекционная матрица, то по какой формуле найти координаты (u v) этой точки на изображении?

Можно ли найти внутренние параметры камеры, не используя какой-либо шаблон?

Что нужно знать, чтобы для точки с известными трёхмерными координатами найти её координаты в пикселях на изображении?

Что такое особые точки на изображении?:

Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет уменьшение значения данного порога:

Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет увеличение значения данного порога:

Какие точки на изображении наиболее подходят для вычисления оптического потока LK- методом.

Пусть на изображении и на шаблоне содержится n ключевых точек. Чему равна вычислительная сложность алгоритма нахождения соответствий между точками на изображении и точками на шаблоне в случае использования метода полного перебора:

Камеры была откалибрована для изображений с разрешением 320 x 240. В результате получилась матрица внутренних параметров камеры $\begin{bmatrix}f_x & 0 & c_x \\0 & f_y & c_y \\0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$ и нулевые коэффициенты дисторсии. Какой станет матрица внутренних параметров, если увеличить разрешение изображений до 640 x 480?

Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на извлечении признаков. В качестве признакового описания используется HoG (гистограмма ориентированных градиентов), в качестве классификатора – машина опорных векторов (обученный при фиксированной размерности пространства признаков). Известно, что на изображении имеются объекты разного масштаба. Какой из нижеперечисленных подходов возможно применить в данном случае: