Насколько точно можно восстановить трёхмерные координаты точки, зная её координаты на одном изображении и внутренние параметры камеры?
Если (X Y Z) – координаты трехмерной точки, P – проекционная матрица, то по какой формуле найти координаты (u v) этой точки на изображении?
Что такое особые точки на изображении?:
Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет увеличение значения данного порога:
Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на сопоставлении с шаблоном, который представляет собой набор дескрипторов ключевых точек. В качестве меры совпадения ключевой точки на изображении с точкой на шаблоне используется критерий близости их дескрипторов по евклидовой метрике (значение данной величины должно быть меньше определенного порога). К чему приведет уменьшение значения данного порога:
Какие точки на изображении наиболее подходят для вычисления оптического потока LK- методом.
Вам нужно определить на изображении участок NxN пикселей, в котором контраст максимален (область фокусировки). Какой из приведенных фрагментов решает эту задачу наиболее оптимально и корректно?
Пусть на изображении и на шаблоне содержится n ключевых точек. Чему равна вычислительная сложность алгоритма нахождения соответствий между точками на изображении и точками на шаблоне в случае использования метода полного перебора:
Пусть рассматривается метод детектирования объектов на изображении, основанный на извлечении признаков. В качестве признакового описания используется HoG (гистограмма ориентированных градиентов), в качестве классификатора – машина опорных векторов (обученный при фиксированной размерности пространства признаков). Известно, что на изображении имеются объекты разного масштаба. Какой из нижеперечисленных подходов возможно применить в данном случае:
Окрестность угловая точка на изображении:
