Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

Робот должен находиться на расстоянии 15 см от подвижной стены, находящейся перед ним. Выберите правильный вариант релейного алгоритма следования за стеной:

(Отметьте один правильный вариант ответа.)

Варианты ответа

повторять: если расстояние до стены меньше 15 см, то крутить моторы вперёд 0,1 с, иначе крутить моторы назад 0,1 с(Верный ответ)

если расстояние до стены меньше 15 см, то крутить моторы вперёд 0,1 с, иначе крутить моторы назад 0,1 с

всегда двигайся с мощностью, пропорциональной отклонению робота от заданного расстояния

повторять: если расстояние до стены больше 15 см, то поворачивать влево 0,1 с, иначе поворачивать вправо 0,1 с

Похожие вопросы

Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 45. Начальное положение - датчика справа от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота.

Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 38. Начальное положение датчика – слева от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота:

Робот должен доехать до стены и остановиться на расстоянии 20 см от неe. Выберите состояния и события, необходимые для описания решения этой задачи:

Робот должен двигаться вдоль стены, держась на расстоянии 15 см от неё. Под каким углом к направлению движения робота наиболее целесообразно расположить датчик ультразвука?

При реализации алгоритма на основе релейного регулятора:

Имеется программа движения робота вдоль чёрной линии. Для её корректной работы робот следует поместить (выберите наиболее полный ответ):

К достоинствам релейного регулятора относятся:

Наиболее качественное управление с помощью P-регулятора роботом, движущимся вдоль стены осуществляется

В задаче "Кегельринг" для того, чтобы обнаружить очередную банку робот использует

Запрограммировать робот на ожидание нажатия оранжевой кнопки ввода блока NXT можно при помощи: