Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

<<- Назад к вопросам

При реализации алгоритма на основе релейного регулятора:

(Отметьте один правильный вариант ответа.)

Варианты ответа

управляющее воздействие пропорционально ошибке, полученной в результате текущих измерений

чем меньше отклонение от некоторой заданной величины, тем активнее должны работать моторы

управляющее воздействие всегда постоянно по модулю(Верный ответ)

чем больше отклонение от некоторой заданной величины, тем активнее должны работать моторы

Похожие вопросы

К достоинствам релейного регулятора относятся:

Робот должен находиться на расстоянии 15 см от подвижной стены, находящейся перед ним. Выберите правильный вариант релейного алгоритма следования за стеной:

Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 38. Начальное положение датчика – слева от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота:

Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 45. Начальное положение - датчика справа от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота.

Управляющее воздействие P-регулятора:

Релейный регулятор отличается от P-регулятора тем, что:

Наиболее качественное управление с помощью P-регулятора осуществляется

Наиболее качественное управление с помощью P-регулятора роботом, движущимся вдоль стены осуществляется