При реализации алгоритма на основе релейного регулятора:
Робот должен находиться на расстоянии 15 см от подвижной стены, находящейся перед ним. Выберите правильный вариант релейного алгоритма следования за стеной:
Управляющее воздействие P-регулятора:
Релейный регулятор отличается от P-регулятора тем, что:
Наиболее качественное управление с помощью P-регулятора осуществляется
Наиболее качественное управление с помощью P-регулятора роботом, движущимся вдоль стены осуществляется
Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 45. Начальное положение - датчика справа от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота.
Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 38. Начальное положение датчика – слева от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота:
