Наиболее качественное управление с помощью P-регулятора осуществляется
Робот должен двигаться вдоль стены, держась на расстоянии 15 см от неё. Под каким углом к направлению движения робота наиболее целесообразно расположить датчик ультразвука?
Имеется программа движения робота вдоль чёрной линии. Для её корректной работы робот следует поместить (выберите наиболее полный ответ):
Управляющее воздействие P-регулятора:
Релейный регулятор отличается от P-регулятора тем, что:
К достоинствам релейного регулятора относятся:
При реализации алгоритма на основе релейного регулятора:
Робот должен доехать до стены и остановиться на расстоянии 20 см от неe. Выберите состояния и события, необходимые для описания решения этой задачи:
Робот должен находиться на расстоянии 15 см от подвижной стены, находящейся перед ним. Выберите правильный вариант релейного алгоритма следования за стеной:
Имеется программа движения робота вдоль чёрной линии. Для её корректной работы робот следует поместить над полем так, чтобы:
