Интеллектуальные робототехнические системы

Свойства механизмов параллельной структуры.

(Ответ считается верным, если отмечены все правильные варианты ответов.)

Варианты ответа

Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями. (Верный ответ)

Последовательное соединение звеньев.

Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.(Верный ответ)

Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.

Похожие вопросы

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.

Свойства системы, управляемой по рассогласованию между программным и реальным сигналами.

Задана оценочная функция для игры в шахматы:

F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA

где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;

B – баланс фигур с той и другой стороны;

R – относительная безопасность обоих королей;

M – подвижность фигур;

C – степень контроля за центром доски;

P – учет структуры пешечного строя;

A – учет атакующих возможностей позиции.

Какой коэффициент не важен в конце партии?