Интеллектуальные робототехнические системы

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

(Ответ считается верным, если отмечены все правильные варианты ответов.)

Варианты ответа

Для управления перемещением оптической системы

Для разгрузки основных приводов, управления перемещением(Верный ответ)

Для улучшения динамических характеристик системы управления(Верный ответ)

Для создания дополнительного движения по основным управляемым координатам механизма

Похожие вопросы

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

Свойства механизмов параллельной структуры.

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.

Задана оценочная функция для игры в шахматы:

F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA

где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;

B – баланс фигур с той и другой стороны;

R – относительная безопасность обоих королей;

M – подвижность фигур;

C – степень контроля за центром доски;

P – учет структуры пешечного строя;

A – учет атакующих возможностей позиции.

Какой коэффициент не важен в конце партии?