Интеллектуальные робототехнические системы

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

(Ответ считается верным, если отмечены все правильные варианты ответов.)

Варианты ответа

Управлять перемещением звеньев по рассогласованию между программным и реальным положением

Управлять перемещением оптической системы

Использовать дополнительные приводы в свободных сочленениях как приводы управления положением(Верный ответ)

Переключать управление по силе на управление по положению приводами, расположенными в свободных сочленениях(Верный ответ)

Похожие вопросы

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

Свойства механизмов параллельной структуры.

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

Каким образом задается движение по поверхности с постоянной скоростью.

Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?

Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.

С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.

Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.