Интеллектуальные робототехнические системы

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

(Ответ считается верным, если отмечены все правильные варианты ответов.)

Варианты ответа

Для создания дополнительного движения кинематической цепи

Для разгрузки от статических и динамических нагрузок основных приводов, управляющих перемещением механизма(Верный ответ)

Для управления перемещением дополнительных датчиков

Для повышения быстродействия системы(Верный ответ)

Похожие вопросы

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

Свойства механизмов параллельной структуры.

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

Задана оценочная функция для игры в шахматы:

F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA

где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;

B – баланс фигур с той и другой стороны;

R – относительная безопасность обоих королей;

M – подвижность фигур;

C – степень контроля за центром доски;

P – учет структуры пешечного строя;

A – учет атакующих возможностей позиции.

Какой коэффициент не важен в конце партии?