Интеллектуальные робототехнические системы

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

(Ответ считается верным, если отмечены все правильные варианты ответов.)

Варианты ответа

Положение механизма, соответствующее максимальному быстродействию при переходе из одного положения в другое

Положение механизма, соответствующее минимальным погрешностям при его перемещении

Отсутствие решения системы уравнений относительно управляемых координат(Верный ответ)

Отсутствие возможности независимого управления перемещением звеньев механизма(Верный ответ)

Похожие вопросы

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

Свойства механизмов параллельной структуры.

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.

Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.

С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.

Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.

Что такое фрейм в ИС?